【車中泊の場所選び】道の駅は宿泊NG？RVパークやキャンプ場の「使い分けルール」を徹底解説

「車中泊をしてみたいけど、どこで寝るのが正解？」
「道の駅って無料で泊まれるの？それとも禁止？」

こんな疑問をお持ちではありませんか。
車中泊ブームの裏で、マナー違反によるトラブルや「車中泊禁止」の場所が増えています。

初めての車中泊は、場所選びを間違えると警察に通報されるリスクや、近隣トラブルに巻き込まれる危険性があります。
せっかくの楽しい旅が、恐怖体験に変わるのは避けたいですよね。

この記事では、現在日本一周＆ワーホリ準備中の私が、国土交通省の公式見解や実体験に基づき、「安全で快適な車中泊スポットの選び方」を徹底解説します。

導入：車中泊、どこで寝るのが正解？

車中泊を楽しむための鉄則は、ズバリ

「目的」に合わせて場所を使い分けること

多くの人が誤解していますが、車中泊は「どこでも自由に寝ていい」わけではありません。
施設ごとに、明確な役割とルールがあります。

• 移動中の休憩（仮眠）： 道の駅、サービスエリア（SA/PA）
• 目的地としての滞在（宿泊）： RVパーク、オートキャンプ場

この棲み分けを意識するだけで、多くのトラブルは回避できます。
「タダで泊まれる場所を探す」のではなく、「安全を買う」という視点を持つことが、スマートな車中泊への第一歩です。

【要注意】「道の駅・SA/PA」での車中泊ルール

「道の駅＝無料ホテル」と思っていませんか？
この認識は今すぐ捨ててください。

「仮眠」はOKだが「宿泊」はNG

道の駅や高速道路のSA/PAは、あくまで「道路利用者のための休憩施設」です。
国土交通省も、疲労による事故を防ぐための「仮眠」は認めていますが、「宿泊（滞在）」は目的外利用としています。

仮眠（OK例）： 運転に疲れたので数時間寝る。起きたらすぐに出発する。

宿泊（NG例）： キャンプ道具を広げる、何日も連泊する、BBQをする。

この境界線は曖昧ですが、「他人に迷惑をかけず、長時間占有しない」ことが大原則です。

「車中泊禁止」の看板がある場所では、仮眠であっても長時間の駐車は避けましょう。
管理者や警察に通報されるリスクがあります。

参考：国土交通省：「道の駅」駐車場での車中泊は可能ですか？

マナー違反が招く「閉鎖」のリスク

残念ながら、一部の利用者のマナー違反により、車中泊禁止になる道の駅が増えています。

これらは全て「休憩」の範疇を超えた行為です。
私たちが無料で利用できるのは、あくまで管理者の善意によるもの。

「使わせてもらっている」という感謝の気持ちを忘れてはいけません。

私たち夫婦の「道の駅利用」5つの鉄の掟

ここまで厳しく書きましたが、正直に言うと、私たちも長旅の中でコストを抑えるために道の駅を利用させていただく予定です。

「言っていることと違う」と思われるかもしれませんが、私たちは道の駅を利用する際、「キャンプ（宿泊）」ではなく、あくまで「移動のための休息（仮眠）」に徹するという独自のルールを設けています。

グレーゾーンだからこそ、誰よりもマナーに厳しくありたい。
そんな私たちが決めている鉄の掟を紹介します。

道の駅は「無料のホテル」ではありませんが、「安全運転のために休息が必要なドライバーの味方」であることは間違いありません。

施設の趣旨を理解し、お互いに気持ちよく利用する

このラインを守れるなら、道の駅は車中泊旅の強い味方になってくれるはずです！

安心して泊まるなら「RVパーク」が最強

「道の駅で寝るのは肩身が狭い…」
「もっと堂々と、快適に車中泊がしたい！」

そんな方に強くおすすめするのが、「RVパーク」です。

RVパークとは？

日本RV協会が推進する、「車中泊専用の有料施設」です。

道の駅や温泉施設などに併設されていることが多く、「公認された宿泊場所」として、ルール上も問題なく、警察の職務質問におびえることなく安心して利用できます。

RVパークの探し方｜初心者は「公式サイト一択」

RVパークを探す方法はいくつかありますが、
初心者の方には「公式サイトから探す」方法をおすすめします。

理由はシンプルで、

• 全国のRVパークが一覧で見られる
• 設備（電源・トイレ・ゴミ処理など）が事前に確認できる
• ルールが明確で、トラブルになりにくい

からです。

「RVパーク公式サイト」では、エリアや設備条件で絞り込みができ、
旅程に合わせて安心して宿泊地を決められます。

なお、RVパークは【完全予約制】の場所も多いため、
直前ではなく、移動ルートが決まった時点で探すのがおすすめです。

RVパークを選ぶ3つのメリット

1. 堂々と寝られる安心感： お金を払っているので、誰に気兼ねすることなく滞在できます。警察の職務質問におびえる必要もありません。
2. 電源が使える： 多くの施設で100V電源が利用可能です。PCの充電や、冬場の電気毛布の使用に重宝します。
3. 24時間利用可能なトイレとゴミ処理：清潔なトイレはもちろん、有料でゴミを引き取ってくれる施設も多く、長期旅の強い味方です。

料金相場と予約

• 料金： 1泊 2,000円〜5,000円程度。
• 予約： 事前予約が必要な場所が多いですが、当日空きがあれば入れることもあります。

「たかが寝るだけに数千円？」と思うかもしれません。
しかし、ホテルの1/3以下の価格で、「電源・トイレ・安心」が手に入ると考えれば、コストパフォーマンスは抜群です。

参考：日本RV協会認定車中泊施設「RVパーク」

自然を楽しむなら「オートキャンプ場」

「せっかくなら焚き火もしたい！」
「大自然の中で朝を迎えたい」

そんなアウトドア派には、「オートキャンプ場」が最適です。

RVパークとの違いは「外」が使えること

RVパークは基本的に「車内泊」が前提ですが、オートキャンプ場なら「車外」のアクティビティが楽しめます。

• できること： 焚き火、屋外での調理（BBQ）、サイドオーニングの展開、テント設営
• RVパークとの違い： 多くのRVパークでは、火気使用や車外での調理は禁止されています。

北海道の「無料キャンプ場」活用術

北海道など一部の地域には、驚くほど高規格な「無料キャンプ場」が存在します。
芝生がきれいでトイレも水洗、しかも無料です。

旅人にとっては天国のような場所です。

ただし、ここでもマナーは必須です。
管理人が常駐していない場所も多いため、「ゴミは持ち帰る」「来た時よりもきれいにする」というキャンパーとしての品格が問われます。

無料キャンプ場は人気が高く、シーズン中は混雑します。
早めに到着して場所を確保するか、あえて少し離れた穴場を探すのがコツです。

快適な場所選びの「3つの基準」

施設タイプに関わらず、車中泊の快適さを左右する「3つの基準」があります。
これだけは譲れない！というポイントを押さえれば、失敗確率はグッと下がります。

1. トイレの質（24時間・明るさ・洋式）

車中泊において、トイレは生命線です。
特に女性やお子さんがいる場合、以下の3点は必須チェック項目です。

• 24時間使えるか： 夜間閉鎖される場所は論外です。
• 明るさと清潔さ： 妻と一緒に行くので、夜中でも安心して行ける明るさは重要です。薄暗いトイレは防犯上も避けるべきです。
• 洋式（ウォシュレット）か： 和式しかない場所は、現代人には辛いかもしれません。

2. 平坦性（傾斜がないか）

意外と見落としがちですが、「地面が平らかどうか」は睡眠の質に直結します。
わずかな傾斜でも、寝ている間に頭に血が上ったり、体が滑り落ちたりして熟睡できません。

• チェック方法： Googleストリートビューで路面を確認するか、到着後に水準器アプリで測るのがおすすめです。

3. 入浴施設との距離

お風呂に入った後は、湯冷めしないうちに寝たいですよね。
理想は「入浴施設が併設」または「徒歩圏内」にある場所です。

車を移動させずに済めば、お風呂上がりにビールを飲むという至福の時間も楽しめます。（※飲酒運転は厳禁！）

まとめ：マナーを守って「スマートな車中泊」を

車中泊の場所選びで迷ったら、以下の「3つの使い分け」を思い出してください。

「タダで泊まる」ことだけに固執せず、目的に応じて適切な場所を選ぶ。
そして、「場所を借りている」という感謝の気持ちを忘れない。

これが、トラブルを回避し、自分も周りも気持ちよく過ごすための「スマートな車中泊」の極意です。
マナーを守って、安全で自由な旅を楽しんでください！